Škola je počela s radom 13. rujna 1973.
Obuhvaća upisno područje Kaštel Kambelovca i Kaštel Gomilice i sa 35 odjela i preko 950 učenika najveća je osnovna škola u Kaštelima.
Kao odgovor na prostorne probleme sagrađen je novi aneks sa 6 specijaliziranih učionica koje su privremeno date na korištenje novoosnovanoj Kaštelanskoj gimnaziji.
Godine 1990. škola dobiva ime “Knez Trpimir” na spomen Trpimirove darovnice od 4. ožujka 852. kada se prvi puta spominje hrvatsko ime: “... dux Chroatorum invatis munere divino ... ”
Stoga 4. ožujka slavimo kao Dan škole.
Tijekom Domovinskog rada škola je skrbila za oko 160 učenika prognanika i izbjeglica pomažući im u nastavku njihova školovanja